米卢此次造访海信，也适逢中国队世界杯出线21周年——2001年的10月7日，中国队在沈阳五里河体育场1比0战胜阿曼队之后，获得了2002日韩世界杯的出线权。转眼，21年过去，五里河体育场体育已被爆破拆除，中国足球则在各种混乱中苦苦挣扎，离世界杯越来越远。米卢回顾自己执教中国队的经历时表示，他始终跟队员强调的一点是，要给人们带来快乐，努力训练，同时团队精神是非常重要的。“(中国队的)队员们都非常聪明，都知道如何做，所以我们才能进入世界杯。”话虽如此，时至今日，只怕没有任何一位教练敢于轻言带领中国足球再进世界杯了。世界杯一开始就是专门为足球而推出的。世界杯其他项目是后来加入的，奥运足球有年龄限制，精彩程度，关注度不够。在足球领域，世界杯的影响力远大于奥运会，而足球只是奥运会的项目之一，所以我感觉会不如世界杯。参加男足奥运会的国奥队一般是U23青年队+3名超龄球员。教练+后勤也不在主力队伍的水平上。其实奥运男足相当于U23，最多只能有三名超龄球员，也就是说很多我们熟悉的世界顶级球星没有资格参加，也不愿意让这些球星参加这种含金量低的比赛，如果他们不幸受伤，他们就很不值了。

2001年10月7日，沈阳五里河体育场，在裁判吹响终场比赛结束的哨音后，整个体育场沸腾了。中国队凭借于根伟的进球1-0战胜阿曼队，提前两轮打进了世界杯的决赛圈，实现了中国足球人进军世界杯的梦想。这一天，沈阳的大街小巷，所有人无不在为中国男足成功进军世界杯而奔走欢呼。人们看到了希望，看到了即将成为足球强国的希望。贝肯鲍尔一生荣誉无数，但与毕生的对手克鲁伊夫相比，前期可以说是处处打压，但这次世界杯冠军却把他翻了个身，让他成为了“足球皇帝”。

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